Tällä hetkellä useimmilla markkinoilla olevilla toimilaitteilla on kahdenlaisia voimansäätömenetelmiä:
1. Virtasilmukan voiman säätö
Suhteellisen helposti toteutettavissa perinteinen voimansäätömenetelmä, joka toteuttaa voimansäädön säätämällä moottorin sisäistä virtaa.Etuna on, että se on helpompi toteuttaa ja se voi saavuttaa voimanhallinnan 5–15% tarkkuudella;Haittapuolena on, että liikenopeus on hidas, sitä ei voi ajaa taaksepäin, eikä se voi vastata joidenkin skenaarioiden tarpeita, joissa on korkeammat tarkkuusvaatimukset.Käytön jälkeen mekaaninen kuluminen aiheuttaa virheitä ja heikentää entisestään tarkkuutta.
Tällaisissa toimilaitteissa ei yleensä ole antureita, ja vaikka antureita olisi, niitä käytetään vain voiman "näytöinä", eivätkä ne osallistu ohjaukseen.Esimerkiksi kun puristimeen lisätään anturi, anturi lukee voiman koon ja näyttää arvon mittarin läpi, jota käytetään apuna voiman koon manuaalisessa säätämisessä, mutta sellaisella säädöllä ei yleensä ole mitään tekemistä. voiman tarkkuudella.
Kaaviokaavio, ei liity grafiikkaan ja tekstiin
2. Anturin suljetun silmukan voimansäätö
Toinen voimansäätömenetelmä on lisätä tavanomainen voimaanturi ja perinteinen suljetun silmukan ohjausalgoritmi.Etuna on, että tarkkuus paranee, mutta haittana on, että nopeus on edelleen hidas.Tällä tavalla voimansäädön tarkkuutta voidaan nostaa 5 %:sta 1 %:iin.Jos oikeaa algoritmikäsittelyä ei ole tai anturin nopeus ei ole tarpeeksi nopea, se on altis "ylitulolle".
Voimaohjattu toimilaite
Väistämätön "ylitys"?
Anturin suljetun silmukan voimansäätömenetelmä on vaikea käsitellä iskuvoimaa.Suorin ilmentymä on, että "ylilyönti" on erittäin helppo tapahtua, kun käsitellään kohtauksia, joissa on korkea tempovaatimus.
esimerkiksi
Yleensä suuren nopeuden ja suuren tehon tapauksessa hetki, jolloin toimilaite koskettaa työkappaletta, on usein erityisen suuri.Esimerkiksi, jos toimilaitteen työntövoimaksi on asetettu 10N, on helppo saavuttaa 11N ja 12N, kun se koskettaa työkappaletta, ja sitten se kutsutaan takaisin 10N:iin ohjausalgoritmin kautta.Tällaisia ongelmia esiintyy usein, kun markkinoille lisätään voimaantureita ja niin sanottuja voimaohjattuja toimilaitteita.
Tämä on ongelma, että vastenopeus ei ole tarpeeksi nopea.Suuri nopeus ja tarkka ja vakaa lähtö ovat ristiriitaisuuksia sinänsä.Jos on ylitys (ylitys), tarkka voima paikallaan on merkityksetön.
Etenkin tarkkuuslaitteiden painekokoonpanon, herkkien ja kalliiden osien prosessissa ylitys ei yleensä ole sallittua.
Täysi voimanohjaus, korkea taajuus ja suuri nopeus ilman ylitystä?
Miten TA tekee sen?
Korkean tarkkuuden sovellutusskenaarioissa käytetään "pehmeä lasku" -menetelmää, jotta voidaan ottaa huomioon suuren nopeuden ja suuren tarkkuuden vaatimukset, toisin sanoen segmentoitu voimansäätö.Toimilaite lähestyy työkappaletta nopeasti asennon liiketilan kautta, siirtyy nopeasti voimansäätötilaan kohdassa, jossa se on koskettamassa työkappaletta, ja lisää tehoa asteittain, kunnes se saavuttaa esiasetetun arvon.Asentotila + voimansäätötila + voiman stabilointiaika, käytetty kokonaisaika on toimilaitteen yksittäinen suoritusteho.
Yhdessä nopean voima-anturin ja mallipohjaisen ennakoivan ohjausalgoritmin kanssa tarkkuusvoimaohjattu SoftForce®2.0-toimilaite tunnistaa automaattisesti toimilaitteen sijainnin ja kosketustilan työkappaleeseen, jolloin toimilaite automaation päätteeksi Laitteessa on sama tehtävä kuin ihmisen kädellä.tuntokyky, hallinta- ja suoritusäly.
Samalla etäisyydellä "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" pehmeän laskun nopeusalue kasvaa, toleranssi on suurempi ja se voi jopa saavuttaa täyden voimanhallinnan, mikä parantaa suoraan tuotantosykliä ja vähentää huomattavasti kokeilu- ja virheen varmistus.
▋Suuri käsittelytaajuus paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi
Markkinoilla yleisesti käytetyn "kuuden akselin voimaanturi + robotti" voimanohjausjärjestelmän laskentajakso on 5-10 millisekuntia, eli käsittelytaajuus on 100-200 Hz.SoftForce®2.0 tarkkuusvoimaohjattujen toimilaitteiden prosessointitaajuus voi olla 4000 Hz (eli 0,25 millisekuntia) ja korkeataajuisten sarjamallien 8000 Hz, mikä on 4-8 kertaa yleisten robotin voimaohjattujen toimilaitteiden käsittelytaajuus.
▋ Aktiivinen mukautuva voimanhallinta, joka voi seurata ulkoisen voiman muutosta
Tehokas vastenopeus ja välitön voiman takaisinkytkentä mahdollistavat toimilaitteen reagoivan välittömästi ulkoisiin voimiin ja saavuttaa aktiivisen, vaatimustenmukaisen voimanhallinnan.Vaikka ulkoisia voimia kohdataan käytön aikana, sitä voidaan säätää ajoissa, mikä tekee prosessista tarkempaa.Parempi suojaus työkappaleille.
Korkea taajuus ja suuri nopeus ilman ylitystä
Jopa korkeataajuisessa ja nopeassa liikkeessä se säilyttää edelleen korkean lähtötarkkuuden ja varmistaa samalla "pehmeän laskun" ja "ei ylitys", koskettaa osien pintaa suurella nopeudella, pienellä voimalla ja toimii joustavasti. osien poiminta ja sijoittaminen jne., jotta vältetään herkkien ja herkkien osien vaurioituminen.Komponentit.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF-sarjan uusi päivitys
▋ Vahvempi ylikuormituksenestokyky
Paikan päällä tapahtuvan prosessin perusteellisen ymmärryksen ja useiden iteraatioiden perusteella Chengzhoun äskettäin päivitetyssä SoftForce®2.0-tarkkuusvoimanhallinnan HF-sarjassa tämän vuoden helmikuussa on integroitu anturirakenne, ja sen ylikuormituksenestokyky on useita kertoja parempi kuin menneisyydessä, kestävämpi ja helppokäyttöisempi.Selviydy monimutkaisemmissa olosuhteissa.
▋Voi ottaa huomioon sekä pienen voiman että suuren tehon
Tarkalla SoftForce®2.0-voimansäätöjärjestelmällä varustettu tarkkuusvoimaohjattu liukupöytä ja työntötanko suurella iskulla ja suurella kuormalla voivat tuottaa pienen ja tarkan voiman suurella kuormituksella ja ottaa samalla huomioon voiman. aikaa, ja tuotantoalue on laajempi.Suurempi eli laajempi voimadynamiikka-alue*.
* Voiman dynaaminen alue: suurimman ja pienimmän voiman suhde, joka voidaan tuottaa.
Tarkkaa voimansäätöä voidaan käyttää vain yhdellä akselilla
SoftForce®2.0 tarkkuusvoimaohjattuja toimilaitteita ei voida käyttää vain yhdellä akselilla, vaan ne tarjoavat myös enemmän mahdollisuuksia moniakselisille kokoonpanoratkaisuille.Esimerkiksi uusin Chengzhou Technologyn käynnistämä "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" koostuu kahdesta Chengzhoun tarkkuusvoimaohjatusta sähkötoimilaitteesta, jotka voivat korvata "kuuden akselin anturi + robotti" ohjausjärjestelmän voiman, käytetään matkapuhelimien sisäkehyksen tarkkuushiontaan ja purseenpoistoon jne.
Chengzhou 2D synkroninen tarkkuusvoimanohjausalustan ohjausjärjestelmä
(Varustettu SoftForce®2.0 erittäin tarkalla voimanhallintajärjestelmällä)
Hienostunut ja helppokäyttöinen asiantuntijapalvelu
Kehittynyt ohjausalgoritmi ja yksinkertainen virheenkorjausprosessi tuovat asiakkaille kätevän käyttökokemuksen.Jopa matalan tason taustalla oleva operaattori voi aloittaa 5 minuutissa, todella "plug and play".
Samaan aikaan Chengzhou Technologyn ammattitaitoinen ja vahva myynnin jälkeinen tekninen palvelutiimi voi tarjota asiakkaille oikea-aikaista, kattavaa ja huoletonta teknistä tukea ensimmäistä kertaa, olipa kyseessä teknisiä epäilyjä, opetusta, vianetsintä tai huolto.
Chengzhou Technology on aina ollut tarpeeksi rohkea laajentamaan rajojaan.Vahvan ja innovatiivisen teknisen vahvuutensa ansiosta se on jatkuvasti tuonut markkinoille älykkäämpiä, tarkempia ja yhteensopivia korkealaatuisia toimilaitteita tarjotakseen edistyneitä tuotteita puolijohdepakkauksiin ja -testaukseen, 3C-automaatioon, tarkkuusvalmistukseen, älykkääseen lääketieteen ja muihin teollisuudenaloihin.ydinkomponentit, kuten tarkkuusliikkeenohjausjärjestelmät ja toimilaitteet.
Postitusaika: 31.5.2022