CG-sarjan kolmen sormen sähköinen tarttuja
● Tuotteen kuvaus
CG-sarja
DH-Roboticsin itsenäisesti kehittämä CG-sarjan kolmisormikeskeinen sähkötarrain on loistava sielu sylinterimäiseen työkappaleeseen tarttumiseen.CG-sarja on saatavana useissa malleissa erilaisiin skenaarioihin, iskuihin ja päätelaitteisiin.
● Tuotteen ominaisuudet
Korkea suorituskyky
Toteuta erittäin tarkka keskitys ja tartunta, prosessirakenne täyttää korkean jäykkyyden vaatimukset ja energiatiheys ylittää vastaavien tuotteiden.
Pitkä käyttöikä
Jatkuvaa ja vakaata työtä yli 10 miljoonaa kertaa ilman huoltoa.
Ylikuormitussuoja
Tehokas servomoottori voi tarjota välittömän ylikuormitussuojan.
Lisää ominaisuuksia
Integroitu muotoilu
Säädettävät parametrit
Sormenpäät voidaan vaihtaa
Itselukittuva
Älykäs palaute
IP67
IP40
CE-sertifiointi
FCC-sertifiointi
RoHs-sertifikaatti
● Tuoteparametrit
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
Tartuntavoima (leukaa kohti) | 3-10 N | 20-80 N | 30-100 N |
Aivohalvaus (per leuka) | 10 mm | 10 mm |
|
Suositeltu tartuntahalkaisija |
|
| φ40 ~ φ170 mm |
Suositeltu työkappaleen paino | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Avaus/sulkemisaika | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
Toistotarkkuus (asento) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Melupäästö | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Paino | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
Ajotapa | Hammastanko + Lineaariohjain | Hammastanko + Lineaariohjain | Hammasratas |
Koko | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
Tiedonsiirtoliittymä | Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O | ||
Nimellisjännite | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Nimellisvirta | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
Huippuvirta | 0,6 A | 1 A | 1 A |
IP-luokka |
| IP67 | IP40 |
Suositeltava ympäristö | 0-40 °C, alle 85 % RH | ||
Sertifiointi | CE, FCC, RoHS |
● Sovellukset
Sylinterin työkappaleiden valinta ja paikka
CGI-100-170 levitettiin robotin kanssa tarttumaan sylinterimäisiin työkappaleisiin
Ominaisuudet: Ominaisuudet: sylinterimäinen työkappale, vakaa tartunta