AG-sarjan mukautuva yhteiskäyttöinen sähköinen tarttuja
● Tuotteen kuvaus
AG-sarja
AG-sarja on vivustotyyppinen mukautuva sähköinen tarttuja, jonka DH-Robotics on kehittänyt itsenäisesti.Monien Plug&Play-ohjelmistojen ja hienostuneen rakennesuunnittelun ansiosta AG-sarja on täydellinen ratkaisu yhteiskäyttöisten robottien kanssa tarttumaan eri muotoisiin työkappaleisiin eri aloilla.
● Tuotteen ominaisuudet
Kirjekuoren mukautuva sieppaus
Tarraimen nivelmekanismi tukee kirjekuoren mukautuvaa tarttumista, joka on vakaampi tarttumaan pyöreisiin, pallomaisiin tai erikoismuotoisiin esineisiin.
Plug & Play
Se tukee plug & play -toimintoa useimpien markkinoiden yhteistyöhön osallistuvien robottimerkkien kanssa, jota on helpompi ohjata ja ohjelmoida.
Pitkä aivohalvaus
AG-sarjan suurin iskunpituus on jopa 145 mm.Yksi tarrain pystyy vastaamaan erikokoisten esineiden tartuntatarpeisiin hyvällä yhteensopivuudella.
Lisää ominaisuuksia
Integroitu muotoilu
Säädettävät parametrit
Itselukittuva toiminto
Älykäs palaute
Sormenpäät voidaan vaihtaa
IP54
CE-sertifiointi
FCC-sertifiointi
RoHs-sertifikaatti
● Tuoteparametrit
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Tartuntavoima (leukaa kohti) | 45~160 N | 35~105 N | 10-65 N |
| Aivohalvaus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (rinnakkais) 122 mm (kesk.) |
| Suositeltu työkappaleen paino | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Avaus/sulkemisaika | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Toistotarkkuus (asento) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Melupäästö | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Paino | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Ajotapa | Ruuvimutteri + Vivustomekanismi | Ruuvimutteri + Vivustomekanismi | Vaihteisto + ruuvimutteri + vivustomekanismi |
| Koko | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Tiedonsiirtoliittymä | Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O Valinnainen: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Vakio: TCP/IP-viestintämoduuli (mukaan lukien TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valinnainen: EtherCAT | |
| Nimellisjännite | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nimellisvirta | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Huippuvirta | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP-luokka | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Suositeltava ympäristö | 0-40 °C, alle 85 % RH | ||
| Sertifiointi | CE, FCC, RoHS | ||
● Sovellukset
Konehuolto
AG-160-95 käytettiin Cobotin ja AGV:n kanssa koneenhuollon ja konelaitteiston hallinnan viimeistelemiseksi.
Ominaisuudet: Tarkka voimanhallinta, asennon hallinta, kirjekuoren sieppaus, yksi kone, jossa on useita toimintoja
Lääketieteellinen automatisoitu monitoiminen näytteenkäsittelyasema
AG-160-95 levitettiin koeputkien poimimiseen ja sijoittamiseen
Ominaisuudet: Tarkka voimanhallinta, asennon hallinta
Automaattinen jäätelön valmistusasema
AG-160-95:tä käytettiin vohveleiden poimimiseen jäätelötäpyjen valmistuksen loppuunsaattamiseksi
Ominaisuudet: Tarkka voimanhallinta, asennon hallinta, asennon toistettavuus, nopea liike
