Kun heiltä kysytään, miltä robotit voisivat näyttää, useimmat ihmiset ajattelevat suuria, isoja robotteja, jotka työskentelevät suurten tehtaiden aidatulla alueella, tai futuristisia panssaroituja sotureita, jotka jäljittelevät ihmisten käyttäytymistä.
Tässä välissä on kuitenkin hiljaa ilmaantumassa uusi ilmiö: niin sanotut "kobotit", jotka voivat toimia suoraan rinnakkain ihmisten kanssa ilman, että heidän tarvitsee eristää turva-aitoja.Tämäntyyppinen kobotti voi toivottavasti kuroa umpeen täysin manuaalisten ja täysin automatisoitujen kokoonpanolinjojen välisen kuilun.Toistaiseksi jotkut yritykset, erityisesti pk-yritykset, ovat edelleen sitä mieltä, että robottiautomaatio on liian kallista ja monimutkaista, joten he eivät koskaan harkitse sen soveltamismahdollisuutta.
Perinteiset teollisuusrobotit ovat yleensä tilaa vieviä, toimivat lasisuojusten takana, ja niitä käytetään laajalti autoteollisuudessa ja muilla suurilla kokoonpanolinjoilla.Sitä vastoin kobotit ovat kevyitä, erittäin joustavia, liikkuvia ja ne voidaan ohjelmoida uudelleen ratkaisemaan uusia tehtäviä, mikä auttaa yrityksiä sopeutumaan edistyneempään pienivolyymilliseen koneistustuotantoon vastatakseen lyhyen aikavälin tuotannon haasteisiin.Yhdysvalloissa autoteollisuudessa käytettyjen robottien osuus on edelleen noin 65 % markkinoiden kokonaismyynnistä.American Robot Industry Association (RIA) arvioi tarkkailijatietojen perusteella, että roboteista mahdollisesti hyötyvistä yrityksistä vain 10 % yrityksistä on asentanut robotteja tähän mennessä.
Kuulolaitteiden valmistaja Odicon käyttää UR5-robottikäsivarsia erilaisiin tehtäviin valimossa, kun taas imutyökalut on korvattu pneumaattisilla puristimilla, jotka pystyvät käsittelemään monimutkaisempia valuja.Kuusiakselisen robotin sykli on neljästä seitsemään sekuntia, ja se voi suorittaa kiertymis- ja kallistustoimintoja, jotka eivät ole mahdollisia perinteisillä kaksi- ja kolmiakselisilla Odicon-robotilla.
Tarkka käsittely
Audin perinteiset robotit eivät pystyneet ratkaisemaan soveltuvuuteen ja siirrettävyyteen liittyviä ongelmia.Mutta uusien robottien myötä kaikki katoaa.Nykyaikaisen kuuloaidin osat pienenevät ja ovat usein vain millimetrin mittaisia.Kuulolaitteiden valmistajat ovat etsineet ratkaisua, jolla voidaan imeä pieniä osia muotista.Tämä on täysin mahdotonta tehdä manuaalisesti.Vastaavasti "vanhoja" kaksi- tai kolmiakselisia robotteja, jotka voivat liikkua vain vaaka- ja pystysuunnassa, ei voida saavuttaa.Jos esimerkiksi pieni osa juuttuu muottiin, robotin on kyettävä kääntämään se ulos.
Vain yhdessä päivässä Audicon asensi muovauspajaansa robotteja uusiin tehtäviin.Uusi robotti voidaan asentaa turvallisesti ruiskupuristuskoneen muotin päälle, jolloin se vetää muoviosia erityisesti suunnitellun tyhjiöjärjestelmän läpi, kun taas monimutkaisempia valettuja osia käsitellään pneumaattisten puristimien avulla.Kuuden akselin rakenteensa ansiosta uusi robotti on erittäin ohjattava ja voi nopeasti poistaa osia muotista pyörittämällä tai kallistamalla.Uusien robottien työjakso on neljästä seitsemään sekuntia tuotantoajon koosta ja komponenttien koosta riippuen.Optimoidun tuotantoprosessin ansiosta takaisinmaksuaika on vain 60 päivää.
Audin tehtaalla UR-robotti on kiinnitetty tukevasti ruiskuvalukoneeseen ja se voi liikkua muottien yli ja poimia muoviosia.Tämä tehdään käyttämällä erityisesti suunniteltua tyhjiöjärjestelmää, jotta herkät osat eivät vaurioidu.
Voi työskennellä rajoitetussa tilassa
Italian Cascina Italian tehtaalla pakkauslinjalla työskentelevä yhteistyörobotti pystyy käsittelemään 15 000 munaa tunnissa.Pneumaattisilla puristimilla varustettu robotti voi suorittaa 10 munalaatikon pakkaamisen.Työ vaatii erittäin tarkkaa käsittelyä ja huolellista sijoittelua, sillä jokaisessa munalaatikossa on 9 kerrosta 10 munatarjotinta.
Aluksi Cascina ei odottanut käyttävänsä robotteja työhön, mutta munayhtiö tajusi nopeasti robottien käytön edut nähtyään ne toiminnassa omalla tehtaallaan.Yhdeksänkymmentä päivää myöhemmin uudet robotit työskentelevät tehdaslinjoilla.Vain 11 kiloa painava robotti siirtyy helposti pakkauslinjalta toiselle, mikä on ratkaisevan tärkeää Cascinalle, jolla on neljä eri kokoista munatuotteita ja joka tarvitsee robotin työskennelläkseen hyvin rajoitetussa tilassa ihmisten kanssa.
Cascina Italia käyttää UAO Roboticsin UR5-robottia käsittelemään 15 000 munaa tunnissa automaattisella pakkauslinjallaan.Yrityksen työntekijät voivat nopeasti ohjelmoida robotin uudelleen ja työskennellä sen vieressä ilman turva-aitaa.Koska Cascinan tehtaalla ei ollut tarkoitus sijoittaa yhtä robottiautomaatioyksikköä, kannettava robotti, joka pystyy liikkumaan nopeasti tehtävien välillä, oli ratkaisevan tärkeä italialaisen munanjakelijan kannalta.
Turvallisuus ennen kaikkea
Turvallisuus on pitkään ollut robottilaboratoriotutkimuksen ja -kehityksen kuuma paikka ja tärkein liikkeellepaneva voima.Ihmisten kanssa työskentelyn turvallisuuden huomioon ottaen uuden sukupolven teollisuusrobotit koostuvat palloliitoksista, taaksepäin toimivista moottoreista, voima-antureista ja kevyemmistä materiaaleista.
Cascinan tehtaan robotit täyttävät voimassa olevat voima- ja vääntömomenttirajojen turvallisuusvaatimukset.Kun robotit joutuvat kosketuksiin ihmisten kanssa, ne on varustettu voimanhallintalaitteilla, jotka rajoittavat kosketuksen voimaa loukkaantumisen estämiseksi.Useimmissa sovelluksissa riskiarvioinnin jälkeen tämä turvaominaisuus mahdollistaa robotin toiminnan ilman turvasuojauksen tarvetta.
Vältä raskasta työtä
Scandinavian Tobacco Companyssa yhteistyörobotit voivat nyt työskennellä suoraan rinta rinnan työntekijöiden kanssa sulkeakseen tupakkatölkkejä tupakkapakkauslaitteissa.
Scandinavian Tobaccolla UR5-robotti lataa nyt tupakkapurkkeja vapauttaen työntekijät toistuvasta työstä ja siirtämällä heidät kevyempiin töihin.Youao Robot -yhtiön uudet mekaaniset käsivarsituotteet ovat ottaneet kaikki hyvin vastaan.
Uudet robotit voivat korvata ihmistyöntekijöitä raskaissa toistuvissa tehtävissä ja vapauttaa yhden tai kaksi työntekijää, jotka aiemmin joutuivat tekemään työnsä käsin.Nämä työntekijät on nyt siirretty tehtaan muihin tehtäviin.Koska tehtaan pakkausyksikössä ei ole tarpeeksi tilaa robottien eristämiseen, yhteistyörobottien käyttöönotto yksinkertaistaa huomattavasti asennusta ja alentaa kustannuksia.
Scandinavian Tobacco kehitti oman kalusteensa ja järjesti talon teknikot suorittamaan alustavan ohjelmoinnin.Tämä suojaa yrityksen osaamista, varmistaa korkean tuottavuuden ja välttää tuotannon seisokit sekä kalliiden ulkoistuskonsulttien tarpeen automaatioratkaisun epäonnistuessa.Optimoidun tuotannon toteutuminen on johtanut siihen, että yrittäjät ovat päättäneet jatkaa tuotantoa korkeapalkkaisissa Skandinavian maissa.Tupakkayhtiön uusien robottien sijoitetun pääoman tuottoaika on 330 päivää.
45 pullosta minuutissa 70 pulloon minuutissa
Myös suuret valmistajat voisivat hyötyä uusista roboteista.Johnson & Johnsonin tehtaalla Ateenassa Kreikassa yhteistyörobotit ovat optimoineet merkittävästi hiusten ja ihonhoitotuotteiden pakkausprosessia.Ympäri vuorokauden toimiva robottikäsi voi poimia tuotantolinjalta kolme pulloa tuotetta samaan aikaan 2,5 sekunnin välein, suunnata ne ja sijoittaa ne pakkauskoneen sisään.Manuaalinen käsittely voi saavuttaa 45 pulloa minuutissa, kun taas robottiavusteisessa tuotannossa 70 tuotetta minuutissa.
Johnson & Johnsonin työntekijät rakastavat työskentelyä uusien robottikollegoiensa kanssa niin paljon, että heillä on sille nimi.UR5 tunnetaan nykyään hellästi nimellä "Cleo".
Pullot imuroidaan ja siirretään turvallisesti ilman naarmuuntumis- tai liukastumisvaaraa.Robotin kätevyys on ratkaisevan tärkeää, koska pulloja on kaikenmuotoisia ja -kokoisia, eikä etikettejä ole painettu kaikkien tuotteiden samalle puolelle, joten robotin on kyettävä tarttumaan tuotteeseen sekä oikealta että vasemmalta puolelta.
Jokainen J&J:n työntekijä voi ohjelmoida robotit suorittamaan uusia tehtäviä, mikä säästää yritykselle ulkoistettujen ohjelmoijien palkkaamiskustannuksia.
Uusi suunta robotiikan kehityksessä
Nämä ovat esimerkkejä siitä, kuinka uusi robottisukupolvi on onnistunut selviytymään todellisista haasteista, joita perinteiset robotit eivät ole aiemmin pystyneet ratkaisemaan.Mitä tulee ihmisten yhteistyön ja tuotannon joustavuuteen, perinteisten teollisuusrobottien kykyjä on päivitettävä lähes kaikilla tasoilla: kiinteästä asennuksesta siirrettäväksi, ajoittain toistuvista tehtävistä usein vaihtuviin tehtäviin, ajoittaisista jatkuviin yhteyksiin, ilman ihmistä. vuorovaikutusta säännölliseen yhteistyöhön työntekijöiden kanssa, avaruuden eristämisestä tilan jakamiseen ja vuosien kannattavuudesta lähes välittömään sijoitetun pääoman tuottoon.Nousevalla robotiikan alalla on lähitulevaisuudessa monia uusia kehityssuuntia, jotka muuttavat jatkuvasti tapaamme työskennellä ja olla vuorovaikutuksessa teknologian kanssa.
Scandinavian Tobacco kehitti oman kalusteensa ja järjesti talon teknikot suorittamaan alustavan ohjelmoinnin.Tämä suojaa yrityksen osaamista, varmistaa korkean tuottavuuden ja välttää tuotannon seisokit sekä kalliiden ulkoistuskonsulttien tarpeen automaatioratkaisun epäonnistuessa.Optimoidun tuotannon toteutuminen on johtanut siihen, että yrittäjät ovat päättäneet jatkaa tuotantoa korkeapalkkaisissa Skandinavian maissa.Tupakkayhtiön uusien robottien sijoitetun pääoman tuottoaika on 330 päivää.
45 pullosta minuutissa 70 pulloon minuutissa
Myös suuret valmistajat voisivat hyötyä uusista roboteista.Johnson & Johnsonin tehtaalla Ateenassa Kreikassa yhteistyörobotit ovat optimoineet merkittävästi hiusten ja ihonhoitotuotteiden pakkausprosessia.Ympäri vuorokauden toimiva robottikäsi voi poimia tuotantolinjalta kolme pulloa tuotetta samaan aikaan 2,5 sekunnin välein, suunnata ne ja sijoittaa ne pakkauskoneen sisään.Manuaalinen käsittely voi saavuttaa 45 pulloa minuutissa, kun taas robottiavusteisessa tuotannossa 70 tuotetta minuutissa.
Postitusaika: 25.4.2022