Tarraimet voidaan jakaa useisiin tyyppeihin, mukaan lukien sähköiset ja pneumaattiset.Joten mitä eroa on sähköisten ja pneumaattisten tarrainten välillä?
1: Mikä on teollisuustarrain?
Teolliset tarttujat tunnetaan myös mekaanisina tarttujamekanismeina.Robottitarttujamekanismi on suunniteltu todellisten työvaatimusten mukaan ja sillä on erilaisia muotoja.
Mekaaniset tarttujat ovat yleensä kaksisormeisia tarttuja, joille on tunnusomaista liike-, tarttumis- ja mekanismiominaisuudet.Puhutaan seuraavaksi muutamasta tärkeästä näkökulmasta.Yksi on pneumaattinen pään kiinnitysmekanismi, jolle on ominaista erittäin nopea toimintanopeus, juoksevuus tulee hydraulijärjestelmästä, suhteellisen pieni painehäviö ja sopii pitkän matkan ohjaukseen.Toinen on imupään kiinnitysmekanismi, joka käyttää imukupin imuvoimaa kohteen liikuttamiseen.Se soveltuu pääasiassa esineisiin, joiden ulkonäkösuhde ja paksuus on kohtalaisesti kasvanut, kuten lasi, pelkkä paperi jne. Yksi on hydraulinen päätypuristinmekanismi, joka puristaa esineitä hydraulisella puristimella ja jousivapautuksella.Mutta loppujen lopuksi teollisuusrobottien kynnet voivat auttaa meitä tekemään työmme paremmin.
2. Ero sähköisen ja pneumaattisen tarttujan välillä
Verrattuna pneumaattisiin tarttujaihin, sähköisten tarrainten sovelluksella teollisuusautomaation alalla on seuraavat ominaisuudet:
1), sähkömoottorityypissä on itselukittuva mekanismi, joka voi estää työkappaleen laitteiston vaurioitumisen sähkökatkon vuoksi.Verrattuna pneumaattisiin tarttujaan se on turvallisempi;
2), sähköisessä tarttujassa on ohjelmoitava ohjaustoiminto monipisteasennon saavuttamiseksi.Pneumaattisissa tarttujassa on vain kaksi pysäytintä, kun taas sähköisissä tarttujassa voi olla yli 256 pysäytystä.Sähkösormen kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta voidaan ohjata työkappaleeseen kohdistuvan vaikutuksen minimoimiseksi.
3), sähköinen tarttuja on joustava tarttuja, jolla voidaan saavuttaa tarkka voimansäätö, kun taas pneumaattinen tarttuja on värähtelevä prosessi.Periaatteessa on värähtelyä, jota on vaikea poistaa.Sähkötarttujan puristusvoimaa voidaan säätää suljetun silmukan voimansäädön toteuttamiseksi.Puristusvoiman tarkkuus voi olla 0,01 N ja mittaustarkkuus voi olla 0,005 mm.Pneumaattisten tarttujaen lujuus ja nopeus ovat periaatteessa hallitsemattomia, joten niitä ei voi käyttää hienoon työhön suurella joustavuudella.
4), sähköisen tarttujan tilavuus on paljon pienempi kuin pneumaattisen tarttujan.Se on myös erittäin kätevä asentaa.Huolto on yksinkertainen.
pneumaattinen tarttuja
Sähköinen tarrain
3. Sähköisen tarttujan edut
1. Hallitse leukojen asentoa
Leukojen asento voidaan määrittää käyttämällä koodattua moottoria ja sopivaa ohjausjärjestelmää.Sitä vastoin perinteisillä leuoilla on yleensä tarpeen pitää koko isku.Kun käytät sähkötarttujaa, käytä vain tarvittavaa tilaa osan lähellä ja minimoi sitten liike.Osakytkimet mahdollistavat laajemman valikoiman osakokoja tinkimättä tuotantosyklin ajasta.
2. Hallitse pitoa ja nopeutta
Koska moottorin virta on suoraan verrannollinen käytettyyn vääntömomenttiin, on mahdollista ohjata kohdistettua pitovoimaa.Sama koskee sulkemisnopeutta.Tämä saattaa auttaa esimerkiksi herkkien osien käsittelyssä.
Postitusaika: 19.12.2022