1. FOC
Kenttäsuuntautunut ohjaus, joka tunnetaan myös nimellä vektoriohjaus, on menetelmä ohjata moottorin lähtöä säätämällä invertterin lähtötaajuutta, lähtöjännitteen suuruutta ja kulmaa.
2. Enkooderin nollakohdistus
Kohdista servomoottorin kooderin vaihe roottorin napavaiheen nollan kanssa.Magneettisen kooderin havaitsema sijainti on mekaaninen kulma, esim
Seuraava kaava muuntaa sähköasteiksi.
Sähköinen kulma = mekaaninen kulma × napaparien lukumäärä
RG/EPG-sarjan tuotteet lähtevät tehtaalta kooderin nollakalibrointia varten ja tallentavat tiedot EEPROMiin.
Nolla toimintavaihetta:
1) Kirjoita kooderin nollauskäsky (0×01) enkooderin rekisteriin (0x03FB)
2) Ota sähköinen tarttuja käyttöön ja suorita kooderin nollaus.
3. Ota käyttöön/aktivoi
Kun sähkötarrain on siirtynyt rakenteelliseen raja-asentoon avaussuunnassa, se siirtyy rakenteelliseen raja-asentoon sulkemissuunnassa.
Aktivointitoiminnon kautta sähköinen tarttuja suorittaa iskunhakutoiminnon.Aktivointiprosessin aikana on varmistettava, että sormen liikettä ei estä esteitä.
Muuten se johtaa poikkeamaan iskunhaussa ja vaikuttaa sähköisten tarttujan normaaliin käyttöön.
Ilmoitus:
1) Aktivointitoiminto on suoritettava vain kerran.Kun käyttöönotto on valmis, se on "poistettava käytöstä", ennen kuin se voidaan ottaa uudelleen käyttöön.
2) Jos sähköinen tarrain ei ole käytössä ja ohjauskäsky lähetetään suoraan, sähköinen tarttuja suorittaa aktivointitoiminnon lähetetyn ohjauskomennon sijaan.
3) Jos sormessa on työkappale aktivointiprosessin aikana, puristusvoima on riittämätön puristustoimintoa suoritettaessa ja puristuspalautteessa on virheitä.
4. Sarjaportti/rinnakkaisportti:
Sarjaportti, sarjaliikenneliitäntä, eli COM-portti.Databittien sarjasiirto, yhteinen RS485, RS232, USB jne.
Rinnakkaisportti, rinnakkaisviestintäliitäntä, useita databittejä lähetetään rinnakkain, tiedonsiirtonopeus on nopea, mutta siirtolinjan pituus on rajoitettu, pitkä
Lisääntynyt häiriöalttius.Yleiset DB9-, DB25-liittimet.
5. RS485:
sähköstandardeja varten
Tasapainotettu siirtomenetelmä otetaan käyttöön, ja siirtolinjaan on kytkettävä päätevastus.
Kaksijohtiminen differentiaalisignaali
Logiikka "1" perustuu kahden linjan väliseen jännite-eroon + (2~6) V
Looginen "0" esitetään kahden linjan välisenä jännite-erona – (2~6)V
Suurin tiedonsiirtoetäisyys on noin 1200 m, suurin siirtonopeus 10 Mb/s ja siirtonopeus on kääntäen verrannollinen lähetysetäisyyteen.
RS-485-väylä tukee yleensä enintään 32 solmua.
Kierrettyjä parikaapeleita käytetään vähentämään signaalien yhteismuotoisia häiriöitä.
6. Modbus:
Modbus on sarjaliikenneprotokolla ja master/slave-arkkitehtuuriprotokolla.Viestintäverkossa on a
Pääsolmu on vastuussa viestintäprosessin aktiivisesta ajoittamisesta;ja sallii useita (noin 240) orjasolmua, jokainen orja
Laitteilla on yksilöllinen osoite.
RG/EPG-sarjan sähköinen tarttuja
Orja-osoitealue: 1–247 (yksi kysymys ja yksi vastaus)
Tuki lähetysviestintää: 0×00 (vain toiminto, ei vastausta)
Modbus-RTU/ASCII:
Molemmat tukevat RS-485-väylää, joista Modbus-RTU käyttää binaarista ja kompaktia tietorakennetta, ja tiedonsiirron tehokkuus on suhteellisen korkea.
Korkea;kun taas Modbus-ASCII käyttää ASCII-koodin lähetystä ja käyttää erikoismerkkejä tavun alku- ja loppumerkeinä,
Lähetysteho on alhainen.
Modbus-TCP:
Modbus TCP -protokolla lisää MBAP-pakettiotsikon RTU-protokollaan ja poistaa CRC-tarkistuskoodin.
Käyttämämme Modbus-protokolla on Modbus-RTU.
Postitusaika: 21.12.2022