Robotit ovat hyödyllisiä monin tavoin, ja ne suorittavat toimintoja, joita ihmiset eivät voi.Sähköinen tarttuja on loppukäsittelyrobotti, jota käytetään moniin erilaisiin tehtäviin.
Sähköinen tarrain yleiskatsaus
Tarrain on erityinen laite, joka on asennettu robotin päähän tai kiinnitetty koneeseen.Kun tarrain on kiinnitetty, se auttaa käsittelemään erilaisia esineitä.Robottikäsivarsi, kuten ihmisen käsi, sisältää sekä ranteen että kyynärpään ja käden liikkumista varten.Jotkut näistä tarttujasta muistuttavat jopa ihmisen käsiä.
Etu
Yksi sähkötarttujan (sähkötarttuja) käytön etu on, että sulkemisnopeutta ja tartuntavoimaa voidaan hallita.Voit tehdä tämän, koska moottorin ottama virta on suoraan verrannollinen moottorin käyttämään momenttiin.Se, että voit hallita sulkemisnopeutta ja pitovoimaa, on hyödyllistä monissa tilanteissa, varsinkin kun tarttuja käsittelee herkkiä esineitä.
Toinen sähköisten tarrainten käytön etu on, että ne ovat halvempia kuin pneumaattiset tarraimet.
Mikä on servo-sähkötarttuja?
Sähköinen servotarrain koostuu vaihteistosta, asentoanturista ja moottorista.Lähetät syöttökomennot tarttujalle robotin ohjausyksiköstä.Komento koostuu otteen voimakkuudesta, nopeudesta tai useimmista tarttujan asennoista.Voit käyttää robotin ohjausyksikköä lähettämään komentoja moottoroidulle tarraimelle robotin tiedonsiirtoprotokollan kautta tai käyttämällä digitaalista I/O:ta.
Tarraimen ohjausmoduuli vastaanottaa sitten komennon.Tämä moduuli käyttää tarraimen moottoria.Tarraimen servomoottori reagoi signaaliin ja tarttujan akseli pyörii komennon voiman, nopeuden tai asennon mukaan.Servo pitää tämän moottorin asennon ja vastustaa muutoksia, ellei uutta signaalia vastaanoteta.
Sähkökäyttöisten servotarttujan kaksi päätyyppiä ovat 2- ja 3-leuaiset.Lue lisää saadaksesi lisätietoja molemmista tyypeistä.
2 kynsiä ja 3 kynsiä
Tärkeä näkökohta kaksileukaisissa tarttujassa on, että ne tarjoavat yhtä suuren voiman vakautta varten.Lisäksi kaksikynsinen tarttuja voi mukautua esineen muotoon.Voit käyttää 2-leuaisia tarttuja moniin erilaisiin tehtäviin, mutta ne sopivat myös automatisoituihin prosesseihin.
3-leuaisen tarttujan ansiosta saat enemmän joustavuutta ja tarkkuutta liikuttaessasi esineitä.Kolme leukaa helpottavat myös pyöreiden työkappaleiden kohdistamista taistelijan keskustaan.Voit myös käyttää 3-leuaista tarttujaa suurempien esineiden kuljettamiseen kolmannen sormen/leuan ylimääräisen pinta-alan ja otteen ansiosta.
sovellus
Voit käyttää servo-sähkötarttujaa, samoin kuin muun tyyppisiä sähkötarttujat, kokoonpanotehtävien suorittamiseen tuotantolinjalla.Vaihtoehtoisesti voit käyttää niitä koneiden huoltosovelluksiin.Jotkut valaisimet pystyvät käsittelemään monia muotoja, joten ne sopivat tämäntyyppisiin tehtäviin.Sähkökäyttöiset tarttujat toimivat hyvin myös laboratorioiden puhdasilmakammioissa.On-off sähkötarraimet eivät saastuta ilmaa ja ne tarjoavat saman toiminnallisuuden kuin pneumaattiset tarttujat.
Valitse mukautettu malli
On monia syitä, miksi saatat tarvita mukautetun suunnittelun sähkötarraimellesi.Ensinnäkin mukautetut mallit voivat käsitellä paremmin hauraita tai omituisen muotoisia esineitä.Lisäksi räätälöidyt tarttujat on suunniteltu sovellukseesi.Jos haluat mukautetun sähkötarraimen, ota yhteyttä
Postitusaika: 14.12.2022