Teollisuusrobotit vaativat tarkan ja yksinkertaisen päätelaitteen, joka pystyy käsittelemään monia erilaisia osia.Tiedä, minkä tyyppisiä osia käsittelet, ennen kuin valitset teollisuusrobottitarttujasi.Tässä artikkelissa luetellaan kuusi avainkohtaa, jotka harkitsemme järjestelmällisesti robottitarttujaa valittaessa.
1 muoto
Epäsymmetriset, putkimaiset, pallomaiset ja kartiomaiset osat ovat päänsärky robottisolujen suunnittelijoille.On erittäin tärkeää ottaa huomioon osan muoto.Joillakin valaisinvalmistajilla on valikoima erilaisia sormenpäitä, jotka voidaan lisätä valaisimeen tiettyjen sovellusten mukaan.Kysy, voidaanko valaisinta käyttää tiettyyn sovellukseesi.
2 kokoa
Käsiteltävien kohteiden minimi- ja maksimimitat ovat erittäin tärkeitä tietoja.Sinun on mitattava muita geometrioita nähdäksesi tarttujan parhaan pitoasennon.Sisäinen ja ulkoinen geometria on otettava huomioon.
3 osaa määrä
Käytitpä sitten työkalunvaihtajaa tai mukautuvaa tarttujaa, on välttämätöntä varmistaa, että robottityökalu tarttuu kaikkiin osiin oikein.Työkalunvaihtajat ovat suuria ja kalliita, mutta ne voivat toimia osan virtuaalisissa osissa oikeilla mukautetuilla työkaluilla.
4 painoa
Osan enimmäispaino on tiedettävä.Ymmärtää tarttujan ja robotin hyötykuorman.Toiseksi, varmista, että tarttujassa on tarvittava tartuntavoima osan käsittelemiseksi.
5 Materiaalit
Myös komponenttien materiaalikoostumus tulee olemaan kiinnitysratkaisun painopiste.Jigi pystyy käsittelemään kokoa ja painoa, ja materiaalin on myös oltava jigin kanssa yhteensopiva, jotta osasta saadaan ote.Joitakin tarttuja ei esimerkiksi voi käyttää herkkien esineiden (kuten keramiikkaa, vahaa, ohutta metallia tai lasia jne.) käsittelemiseen, ja ne voivat vahingoittaa esineitä helposti.Mutta mukautuvilla puristimilla tartuntapinta voi asianmukaisesti vähentää iskua herkän osan pintaan, joten myös voimaohjatut puristimet voivat olla osa ratkaisua.
6 Tuotantosuunnitelma
Tuotteen valmistusta pitää miettiä, muuttuuko se ajan myötä, jos kokoonpanolinjalla on tehty samoja osia viimeiset kymmenen vuotta, se ei välttämättä muutu kovin usein.Toisaalta, jos kokoonpanolinjaan tulee uusia osia joka vuosi, on otettava huomioon, että kiinnittimeen tulee mahtua nämä lisäykset.Voidaan jopa harkita, soveltuuko käytetty tarttuja muihin sovelluksiin.Valitse tämä seikka huomioon ottaen tarrain.Varmista, että tarrain mahtuu robottisolun mahdollisiin tuleviin toimintoihin.
Määrittämällä osien tekniset tiedot näitä tietoja voidaan verrata saatavilla oleviin kiinnitystietoihin.Tarttujan tarvittava liike voidaan määrittää käsiteltävien osien muodon ja koon mukaan.Tarvittava puristusvoima lasketaan ottaen huomioon osan materiaali ja paino.Mitä eri osia tarttuja voi käsitellä, on mahdollista nähdä, tarvitseeko robotti työkalunvaihtajaa vai toimiiko yksi tarttuja kunnolla.
Oikean tarttujan valinta voi tehdä teollisuusrobotista hyvän toiminnan ja parhaan roolin.
Postitusaika: 31.5.2022